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橋梁檢測(cè)車(定制型)支臂主要采用桁架結(jié)構(gòu)，主臂以剪叉式舉升機(jī)構(gòu)為主，垂直普和伸縮臂采用的桁架結(jié)構(gòu)中設(shè)有人員通道，伸縮臂即為工作平臺(tái)，工作人員可以在伸縮臂內(nèi)部行走，從而來提高檢測(cè)效率，因采用桁架結(jié)構(gòu)而具有較強(qiáng)的承載能力，整機(jī)結(jié)構(gòu)龐大、價(jià)格昂貴，但因其檢測(cè)效率高、操作簡單和安全性好而被廣泛使用。
桁架式伸縮工作平臺(tái)允許工作人員自由走動(dòng)，所以在檢修橋面底部時(shí)檢修效率比吊籃式工作平臺(tái)要高，但由于伸縮工作平臺(tái)的展開角度大是90°，所以豎直檢測(cè)范圍較小，無法對(duì)橋底部進(jìn)行檢測(cè)。桁架式橋梁檢測(cè)車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂，比折疊臂式橋梁檢測(cè)車要高出不少，特大型橋梁或橋面較寬的話，該橋檢車是夠不著的，作用范圍有限。
桁架式橋梁檢測(cè)車優(yōu)點(diǎn)分析：在豎直桁架內(nèi)部設(shè)置有扶梯，所以工作人員可以在橋面以上控制整車桁架結(jié)構(gòu)的展開，并且在橋梁檢測(cè)過程中工作人員可以自由返回橋面，方便工作人員在進(jìn)行長時(shí)間作業(yè)時(shí)輪換休息或者更換工具、儀器。由于桁架式橋梁檢測(cè)車整車質(zhì)量一般在數(shù)十噸以上，所以工作過程中風(fēng)力載荷對(duì)桁架結(jié)構(gòu)的影響較小。
操作車輛注意事項(xiàng)：
橋梁檢測(cè)作業(yè)車在橋下作業(yè)時(shí)，工況較特殊，要跨越橋梁的一些障礙，整體懸空桁架較長，在臂架啟動(dòng)和停止時(shí)慣性較大。有些用戶在操作時(shí)很"熟練"，只 是要求速度，不講究方法，往往*個(gè)動(dòng)作沒有停穩(wěn)，第二個(gè)動(dòng)作已經(jīng)啟動(dòng)。孰不知這種慣性對(duì)臂體的傷害很大，會(huì)減少其使用年限。橋梁檢測(cè)作業(yè)車一般多為比例控制閥，臂架的動(dòng)作和速度均可以進(jìn)行控制。啟動(dòng)臂架時(shí)，可以緩慢的推動(dòng)拉桿，使臂架緩慢運(yùn)行，逐漸提高運(yùn)行速度，快要停止時(shí)，逐漸減速，直至停止，這樣不僅臂架減少晃動(dòng)，施工人員也會(huì)感覺運(yùn)行平穩(wěn)。